行走馬達配置了髙壓全自動自變量設備，當掛高速擋時，控制回路接手動式變速油孔來油，促進變速閥偏移，使行走馬達變成排量??；假如行車摩擦阻力擴大導致汽壓上升到預設值時，液壓油促進變速閥偏移，行走馬達全自動變成大馬力低速檔擋，以擴大扭距。因而這類馬達能夠伴隨著走動摩擦阻力的轉變而全自動轉換檔位。